Interacción con el entorno y coordinación de agentes físicos para la realización del “juego de las sillas” mediante robots AIBO

El objetivo de nuestro proyecto ha sido simular el juego de las sillas mediante robots AIBO. Para ello hemos tenido que realizar un amplio estudio del lenguaje de programación Open-R, nos hemos ayudado de ejemplos realizados por SONY y las correspondientes modificaciones de éstos. Para la realización de este proyecto hemos hecho uso del proyecto TeamChaos. Éste, es un proyecto realizado por varias universidades, entre ellas la Universidad de Alicante implementado para que los robots AIBO jugaran al fútbol. Esto nos ha ayudado ya que los módulos que más nos afectaban, como son movimiento, visión y comunicación, ya estaban implementados en este sistema y sólo ha habido que modificarlos. Se han añadido módulos propios como es el del sonido (módulo Sound), que posteriormente se pasará a explicar. Para calibrar la cámara de los robots se ha usado la aplicación Chaos Manager, la cual usa el protocolo UDP para la comunicación con el robot